近日，深圳企业优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。为此，优必选提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。
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针对人形机器人群体协作场景，优必选群脑网络（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和技能型节点灵活链接，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。
其中，超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。
截至目前，优必选已与比亚迪、富士康、顺丰、东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、北汽新能源等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入多家车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。
